中华金融网讯：2026年7月3日，机器人一体化关节模组赛道迎来重磅资本动向。无锡泉智博科技有限公司（以下简称“泉智博”）正式宣布完成A+++轮融资，由高瓴创投（GL Ventures）领投，战略产业方智元、灵心巧手跟投。这是泉智博自2025年以来，在一年半时间内完成的第7轮融资，标志着这家成立于2023年的关节模组企业，已凭借扎实的技术积累与量产交付能力，成为资本与产业双重押注的核心标的。

本轮融资的完成，使泉智博的股东阵容呈现出“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的三重驱动格局。高瓴创投的领投，是其自2023年以来在机器人及具身智能产业链上游核心零部件领域的关键落子。而智元与灵心巧手以战略产业方身份入局，则更具产业深意——智元作为国内率先实现通用具身机器人万台量产的头部企业，其2026年的量产目标对供应链稳定性提出了刚性要求；灵心巧手作为全球高自由度灵巧手市场的龙头，单月出货超4000台，占据全球80%以上份额。泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，引入这些产业方，核心目标在于打通“关节—灵巧手—整机”的产业闭环。

作为机器人硬件本体中价值占比高达35%至60%的核心部件，一体化关节模组被业内视为决定整机运动性能、可靠性与量产成本的“生死线”。泉智博自创立起便专注于全栈自研，已完整覆盖“行星+谐波+摆线”三大减速器技术路线，产品扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，可全面适配人形机器人、四足机器人、外骨骼及协作臂等多场景需求。其PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度达210Nm/kg，居于行业领先水平。在量产端，公司位于无锡的精密关节生产基地已于2026年4月投产，自动化率突破85%，一次性合格率稳定在96%以上，年产能正向百万台级迈进。2026年上半年，泉智博关节模组累计发货量突破12万台，其中6月单月发货超过6万台，客户覆盖乐聚机器人、松延动力、星海图等头部整机企业。

完成本轮融资后，泉智博将加速推进“三纵一横”战略。在技术纵深上，重点投入下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发，未来一年内推出5款以上覆盖人形机器人、四足狗、工业协作臂、外骨骼及智能消费等场景的新品，形成从2Nm至400Nm全扭矩段的更细粒度产品谱系。在产业横向协同上，公司将联合上游核心零部件供应商、下游整机厂商及科研院所，搭建具身智能关节模组的开放平台，输出标准化通信协议、机械接口与测试规范，致力于从核心部件供应商跃升为机器人产业的基础设施级供应商。

在具身智能产业从“技术验证”迈向“规模商用”的历史拐点上，资本的流向已清晰揭示产业逻辑的深刻变迁。据第三方数据，2026年以来具身智能领域融资已超345亿元，资金正从整机向全产业链上游渗透。陈万楷表示，泉智博的目标始终是定义机器人关节的标准，让中国机器人用上最好用、最具性价比的“中国关节”。随着高瓴创投、智元、灵心巧手等重量级伙伴的加入，这家无锡明星公司正加速从行业“水下项目”成长为驱动中国机器人产业自主化的关键力量。

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