中华金融网讯：6月24日，专注于灵巧操作的具身智能企业临界点AGILINK宣布完成新一轮融资，投后估值突破10亿美元，正式跻身独角兽行列。从2026年1月成立至今，这家脱胎于智元机器人的灵巧手公司仅用5个月、完成4轮融资，便刷新了具身智能赛道乃至整个硬科技领域的早期成长速度纪录。本轮融资由未来资产、某互联网大厂、京铭资本等战略与产业资本领衔，东风资产、国信中数、上海电科基金等产业资源方入局，清新资本、凯联资本、普华资本、天季资本、We Venture、箴言投资、明嘉资本等财务投资机构参与，老股东高瓴创投、蓝驰创投、C资本持续加注。

战略资本与产业资本的同步重仓，意味着临界点的价值不仅被财务投资者认可，更被真正的产业使用方验证。某互联网大厂的入局指向AI与机器人操作的深度融合可能，东风资产与上海电科基金分别代表着汽车制造与工业自动化两大核心应用场景，而未来资产与京铭资本则提供了跨境资本与产业资源的协同通道。老股东在5个月内连续跟进4轮融资，在早期投资中极为罕见，背后是股东对公司技术路径与执行力的高度认可。多维资本担任公司多轮融资及长期独家财务顾问。

临界点成立于2026年1月，由智元机器人灵巧手业务拆分而来，团队背景覆盖机器人本体、控制算法、系统工程与产业化经验，目标是将灵巧手从“实验室设备”推向“工程化产品”。成立仅5个月，OmniHand系列灵巧手累计交付超8000台，夹爪出货过万台，出货体量在2026年第一季度国内灵巧手市场位居第一。更关键的是，公司已在首个完整季度实现经营性净盈利，在具身智能赛道大量公司仍处于融资支撑研发的阶段，临界点已具备独立的造血能力。

6月2日，临界点在ICRA维也纳现场首发了全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M，这是公司成立不到5个月推出的第4款产品。在接近成年人手的尺寸内，Ultra-M集成了20个主动自由度，采用全直驱传动架构，无传动损耗，力控带宽显著高于传统方案。每个指尖集成一枚微型视触觉传感器，手掌区域分布300余个三维触觉感知点，法向力分辨率达0.005N，可捕捉微小形变与滑动前兆，系统能理解接触发生在哪里、来自哪个方向、正在如何演化。Ultra-M不仅是一只手，更是一个面向接触智能的数据采集与模型训练平台。

本轮资金将集中投入三大方向：量产能力的持续扩大与工程优化，确保第80000台与第1台保持一致的稳定性；灵巧操作数据飞轮的搭建，部署与灵巧手运动学完全同构的数据采集系统，数据可直接用于训练policy，计划第四季度公开开源数据集阶段性进展；以及接触智能（Contact Intelligence）模型的下一阶段研发，夯实灵巧操作的底层算法能力。展望未来，灵巧手作为人形机器人关键执行部件，对实现精细化作业与多场景适配具有不可替代作用，市场需求正加速释放。在产业资本与财务资本的合力助推下，临界点正以“量产稳定、数据飞轮、算法资产”三条主线叠加构建长期壁垒，为具身智能进入工厂和家庭铺平“最后10厘米”的道路。

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